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日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉測試儀MS系列

日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉測試儀MS系列

更新日期:2024-05-12

訪問量:465

廠商性質:經銷商

生產地址:

簡要描述:
日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉測試儀MS系列
2軸和3軸旋轉階段為慣性傳感器,IMU(慣性測量單元)和姿態(tài)傳感器提供了滾動,俯仰和偏航旋轉,搖擺和振動等運動。

日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉測試儀MS系列

日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉測試儀MS系列

 

 

 

  • 產品概述和功能 

  •  

對駕駛支持和自動駕駛研究有用

Cosmate的單軸旋轉平臺(速率表,離心加速度計)已用于陀螺儀傳感器和加速度計的性能比較和產品檢查。慣性傳感器IMU(慣性測量單元)結合了陀螺儀傳感器和加速度傳感器,用于汽車,工程機械,農業(yè)機械等的駕駛輔助和自動駕駛的研究與開發(fā),以及人形機器人的研究與開發(fā)。機器人和康復設備,已經開始使用姿態(tài)傳感器。
2軸和3軸旋轉臺對于這些多軸傳感器的性能比較和產品檢查很有用。
 

各種類型的陣容

首先,有一個三軸萬向架機構,可以將標本放置在橫搖,俯仰和偏航旋轉軸的交點處,并且工作臺比橫搖和俯仰旋轉軸高,因此沒有任何限制。在樣本的尺寸上分為機制。
結構不同:“ YPR”和“ RPY”是不同的,在“ YPR”中,放置有樣品的工作臺在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉并搖晃,而在“ RPY”中,在橫搖或俯仰方向上晃動的機構偏航旋轉。另外,“ RP”,“ YR”和“ RY”的2軸旋轉平臺的結構不同。如果將樣本旋轉90度并粘貼,則橫滾軸和俯仰軸相同,因此沒有順序。

(*)側傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標系。汽車的行駛方向是+ X,左側是+ Y,向上是+ Z,繞X軸的旋轉是側傾,繞Y軸的旋轉是俯仰,而繞Y軸的旋轉是Z軸為偏航角。
 

內置滑環(huán)(可選)

無限旋轉偏航軸時,如果需要向標本提供電源或信號輸出,則需要一個滑環(huán)
 

操作簡便

只需使用隨附的Windows操作程序設置每個軸的轉速,加速度,停止角等,即可從PC輕松操作它。它還具有擺動和旋轉正弦波形并使用EXCEL創(chuàng)建的數(shù)據移動它的功能。
 

通訊協(xié)議的披露

由于2軸/ 3軸旋轉平臺和PC之間的通信協(xié)議是公開的,因此可以通過將其合并到客戶創(chuàng)建的程序中來進行操作。
 
YRP

YPR,萬向節(jié)機構,大負載質量3kg

 YR

YR,大承重30公斤

 
Y

RY,萬向架機構,大負載質量15 kg

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RP,大裝載質量100公斤

●產品規(guī)格示例

型號名稱MS-YPR-G-03MS-YR-30MS-RY-G-15
機構類型YPR,萬向節(jié)機構YRRY,萬向節(jié)機構
大承重3公斤30公斤15公斤
大速度120度/秒30度/秒120度/秒
瀝青120度/秒------
偏航120度/秒30度/秒120度/秒
旋轉范圍±60度±45度±∞度
瀝青±30度------
偏航±∞度±∞度±165度
工作臺尺寸φ300毫米350x350毫米176x240毫米
●“ YPR”符號表示內軸的偏航(繞Z軸旋轉),中軸表示螺距(繞Y軸旋轉)和外軸表示滾動(繞X軸旋轉)。
 

●作業(yè)程序規(guī)格

速度驅動通過速度和旋轉方向進行驅動。您可以在行駛時更改速度。
角度驅動以速度驅動到角度。您可以在行駛時更改角度和速度。
正弦波驅動通過幅度和頻率來振蕩正弦波形。
記憶體驅動器閱讀描述每個單位時間角度的csv文件并移動它。可以給人復雜的動作。
狀態(tài)顯示顯示實際速度和角度。顯示消息,例如運行狀態(tài)。
日志文件功能能夠將行駛數(shù)據(每小時的速度和角度)寫入文件。
與電腦通訊RS-232C(可以使用附帶的串行USB轉換器連接到PC的USB連接器。)
支持的操作系統(tǒng)Windows10(32/64位)
 

●可選

滑環(huán)它實現(xiàn)了向標本供電以及標本與固定側裝置之間的信號連接。
內軸可以合并到偏航軸類型(YR,YRP等)的偏航軸中。
安全罩覆蓋旋轉平臺圓周的安全蓋。
緊急停止開關一個開關盒,可以快速停下來。

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