日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉測試儀MS系列

更新日期：2024-05-12

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簡要描述：

日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉測試儀MS系列
2軸和3軸旋轉階段為慣性傳感器，IMU（慣性測量單元）和姿態(tài)傳感器提供了滾動，俯仰和偏航旋轉，搖擺和振動等運動。

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產品介紹

日本cosmate實驗2軸/3軸旋轉測試儀MS系列

產品概述和功能

對駕駛支持和自動駕駛研究有用

Cosmate的單軸旋轉平臺（速率表，離心加速度計）已用于陀螺儀傳感器和加速度計的性能比較和產品檢查。慣性傳感器IMU（慣性測量單元）結合了陀螺儀傳感器和加速度傳感器，用于汽車，工程機械，農業(yè)機械等的駕駛輔助和自動駕駛的研究與開發(fā)，以及人形機器人的研究與開發(fā)。機器人和康復設備，已經開始使用姿態(tài)傳感器。
2軸和3軸旋轉臺對于這些多軸傳感器的性能比較和產品檢查很有用。

各種類型的陣容

首先，有一個三軸萬向架機構，可以將標本放置在橫搖，俯仰和偏航旋轉軸的交點處，并且工作臺比橫搖和俯仰旋轉軸高，因此沒有任何限制。在樣本的尺寸上分為機制。
結構不同：“ YPR”和“ RPY”是不同的，在“ YPR”中，放置有樣品的工作臺在俯仰或橫擺方向上偏航旋轉并搖晃，而在“ RPY”中，在橫搖或俯仰方向上晃動的機構偏航旋轉。另外，“ RP”，“ YR”和“ RY”的2軸旋轉平臺的結構不同。如果將樣本旋轉90度并粘貼，則橫滾軸和俯仰軸相同，因此沒有順序。

（*）側傾傾斜偏航方向遵循車輛坐標系。汽車的行駛方向是+ X，左側是+ Y，向上是+ Z，繞X軸的旋轉是側傾，繞Y軸的旋轉是俯仰，而繞Y軸的旋轉是Z軸為偏航角。

內置滑環(huán)（可選）

無限旋轉偏航軸時，如果需要向標本提供電源或信號輸出，則需要一個滑環(huán)。

操作簡便

只需使用隨附的Windows操作程序設置每個軸的轉速，加速度，停止角等，即可從PC輕松操作它。它還具有擺動和旋轉正弦波形并使用EXCEL創(chuàng)建的數(shù)據移動它的功能。

通訊協(xié)議的披露

由于2軸/ 3軸旋轉平臺和PC之間的通信協(xié)議是公開的，因此可以通過將其合并到客戶創(chuàng)建的程序中來進行操作。

YPR，萬向節(jié)機構，大負載質量3kg

YR，大承重30公斤

RY，萬向架機構，大負載質量15 kg

RP，大裝載質量100公斤

●產品規(guī)格示例

型號名稱		MS-YPR-G-03	MS-YR-30	MS-RY-G-15
機構類型		YPR，萬向節(jié)機構	YR	RY，萬向節(jié)機構
大承重		3公斤	30公斤	15公斤
大速度	卷	120度/秒	30度/秒	120度/秒
	瀝青	120度/秒	---	---
	偏航	120度/秒	30度/秒	120度/秒
旋轉范圍	卷	±60度	±45度	±∞度
	瀝青	±30度	---	---
	偏航	±∞度	±∞度	±165度
工作臺尺寸		φ300毫米	350x350毫米	176x240毫米

●“ YPR”符號表示內軸的偏航（繞Z軸旋轉），中軸表示螺距（繞Y軸旋轉）和外軸表示滾動（繞X軸旋轉）。

●作業(yè)程序規(guī)格

速度驅動	通過速度和旋轉方向進行驅動。您可以在行駛時更改速度。
角度驅動	以速度驅動到角度。您可以在行駛時更改角度和速度。
正弦波驅動	通過幅度和頻率來振蕩正弦波形。
記憶體驅動器	閱讀描述每個單位時間角度的csv文件并移動它。可以給人復雜的動作。
狀態(tài)顯示	顯示實際速度和角度。顯示消息，例如運行狀態(tài)。
日志文件功能	能夠將行駛數(shù)據（每小時的速度和角度）寫入文件。
與電腦通訊	RS-232C（可以使用附帶的串行USB轉換器連接到PC的USB連接器。）
支持的操作系統(tǒng)	Windows10（32/64位）

●可選

滑環(huán)	它實現(xiàn)了向標本供電以及標本與固定側裝置之間的信號連接。內軸可以合并到偏航軸類型（YR，YRP等）的偏航軸中。
安全罩	覆蓋旋轉平臺圓周的安全蓋。
緊急停止開關	一個開關盒，可以快速停下來。